Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 404

Regulación
Modos de operación
Dependiendo de la parametrización del formador de impulsos, los reguladores PID se
pueden configurar con comportamiento de tres niveles o con salida de dos niveles bipolar o
unipolar. La siguiente tabla contiene los ajustes de las combinaciones de los conmutadores
para los modos de operación posibles.
Modo de operación
Regulación de tres niveles
Regulación de dos niveles con rango de
manipulación bipolar (-100 % ... 100 %)
Regulación de dos niveles con rango de
manipulación unipolar (0 % ... 100 %)
Modo manual
Regulación de tres niveles
En el modo de operación "Regulación de tres niveles" se pueden generar tres estados de la
señal manipulada. Para ello se asignan los valores de estado de las señales binarias de
salida QPOS_P y QNEG_P, a los correspondientes estados operativos del actuador. La
tabla muestra el ejemplo de una regulación de temperatura:
Señales de salida
QPOS_P
QNEG_P
A partir de la magnitud de entrada se calcula la duración del impulso mediante una
característica. La forma de esta característica está definida por la duración mínima de
impulso o duración mínima de pausa y por el factor de relación.
El valor normal del factor de relación es 1.
Los niveles escalonados en las características son originados por la duración mínima de
impulso o por la duración mínima de pausa.
Duración mínima de impulso o de pausa
Una duración mínima de impulso o de pausa P_B_TM parametrizada correctamente puede
evitar tiempos de conexión o de desconexión cortos, que merman la vida útil de elementos
de conmutación y dispositivos de control.
Nota
Se suprimen valores absolutos pequeños de la magnitud de entrada LMN que pudieran
generar una duración de impulso menor que P_B_TM. Los valores de entrada grandes que
generarían una duración de impulso mayor que (PER_TM-P_B_TM), se ajustan a 100 % o
a -100 %.
7-28
MAN_ON Conmutador STEP3_ON
FALSE TRUE
FALSE FALSE
FALSE FALSE
TRUE cualquiera
Calentar Órgano final de control OFF
TRUE FALSE
FALSE FALSE
ST2BI_ON
cualquiera
TRUE
FALSE
cualquiera
Enfriar
FALSE
TRUE
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03