Posicionamiento con salida analógica
3.8.4
DB de instancia del SFB ANALOG (SFB 44)
Parámetro
Decla-
ración
LADDR
IN
CHANNEL
IN
DRV_EN
IN
START
IN
DIR_P
IN
DIR_M
IN
STOP
IN
ERR_A
IN
MODE_IN
IN
TARGET
IN
SPEED
IN
WORKING
OUT
POS_RCD
OUT
MSR_
OUT
DONE
SYNC
OUT
ACT_POS
OUT
MODE_
OUT
OUT
3-72
Tipo de
Dirección
Descripción
datos
(DB de
instancia)
WORD
0
Dirección de E/S del submódulo
establecida en "HW Config".
Si la dirección de entrada y la de
salida no son iguales, indique la
menor de ellas.
INT
2
Número de canal.
BOOL
4.0
Habilitación del accionamiento.
BOOL
4.1
Iniciar desplazamiento (flanco
positivo).
Desplazamiento en sentido +
BOOL
4.2
(flanco positivo).
BOOL
4.3
Desplazamiento en sentido -
(flanco positivo).
BOOL
4.4
Detener desplazamiento.
BOOL
4.5
Acuse colectivo de errores externos.
Con ERR_A se acusan los errores
externos (flanco positivo).
INT
6
Modo de operación.
DINT
8
Modo incremental relativo:
Recorrido en impulsos (sólo se
admiten valores positivos).
Modo incremental absoluto:
Destino en impulsos.
DINT
12
El eje se acelera a velocidad
"Vteórica".
BOOL
16.0
Desplazamiento en curso.
BOOL
16.1
Posición alcanzada.
BOOL
16.2
Medición de longitud finalizada.
BOOL
16.3
El eje está sincronizado.
DINT
18
Valor real de posición actual.
INT
22
Modo de operación ajustado/activo.
Valores
Valor
posibles
predet.
Específico de
310 hex
la CPU
0
0
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
FALSE
TRUE/FALSE
0, 1, 3, 4, 5
1
9
0 a 10
1000
Eje lineal:
8
-5x10
a
8
+5x10
Eje rotativo:
0 a Fin del eje
rotativo -1
10 a
1000
1 000 000
impulsos/s
Como
máximo hasta
la velocidad
máxima para-
metrizada.
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
TRUE/FALSE FALSE
8
-5x10
a
0
8
+5x10
impulsos
0
0, 1, 3, 4, 5
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03