Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 127

Posición del punto de referencia
En la búsqueda del punto de referencia, para la posición del punto de referencia
(señal cero) es necesario distinguir si:
•
El punto de referencia se encuentra en sentido + con respecto al sensor del punto de
referencia.
•
El punto de referencia se encuentra en sentido - con respecto al sensor del punto de
referencia.
El ajuste se realiza en las pantallas de parametrización mediante el parámetro "Decalaje del
punto de referencia con respecto al sensor ".
Dependiendo del sentido de arranque del desplazamiento y de la posición del punto de
referencia, existen diversos casos de búsqueda del punto de referencia:
Ejemplo 1:
•
Sentido de arranque +
•
Decalaje del punto de referencia con respecto al sensor en sentido +
Velocidad
V
Rápida
V
Lenta
Desplazamiento en sentido positivo
El desplazamiento se realizará en velocidad rápida hasta el sensor del punto de referencia.
Después se cambiará a velocidad lenta.
Después de abandonar el sensor del punto de referencia, el accionamiento se desconectará
en la siguiente señal cero del encoder.
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Señales cero del final de carrera
Posición inicial
Posicionamiento con salidas digitales
Sensor del punto de
referencia
Punto de referencia
Carrera
4-33