Llamada Simultánea De Petición Y Posicionamiento; Borrar Trayecto Residual - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Posicionamiento con salidas digitales
JOB_REQ
JOB_DONE
SYNC
Efectos de la petición
•
La posición real se ajusta al valor de la coordenada del punto de referencia y se activa
la señal de respuesta SYNC.
•
La zona de trabajo se desplaza físicamente sobre el eje.
•
Los distintos puntos de la zona de trabajo conservan sus coordenadas originales, pero
se encuentran en posiciones físicas nuevas.
Llamada simultánea de petición y posicionamiento
En caso de iniciar simultáneamente un posicionamiento y una petición, la petición se
ejecutará en primer lugar. Si la petición concluye con errores, no se ejecutará el
posicionamiento.
Si se inicia una petición durante un desplazamiento, dicha petición finalizará con errores.
4.4.8

Borrar trayecto residual

Descripción
Después de un desplazamiento con destino (Modo incremental relativo o Modo incremental
absoluto) se puede borrar un trayecto residual existente (DIST_TO_GO) con la petición.
Requisitos
•
Los parámetros del módulo se han ajustado en las pantallas de parametrización y se
han transferido a la CPU (PARA = TRUE).
•
Se ha realizado la parametrización básica del bloque de función de sistema tal y como
se describe en el capítulo 4.4.2, página 4-26.
•
La última petición debe haber concluido (JOB_DONE = TRUE).
•
El último posicionamiento debe haber finalizado (WORKING = FALSE).
4-46
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03