Interrupción De Un Desplazamiento/No Alcance De La Zona De Destino - Siemens SIMATIC S7-300 Manual

ST_ENBLD
DIR_M; DIR_P
WORKING
POS_RCD
V
Consigna
V
Lenta
Interrupción de un desplazamiento/No alcance de la zona de destino
Si se interrumpe un desplazamiento con STOP = TRUE y no se ha alcanzado la zona de
desconexión (el trayecto residual es mayor que la distancia de desconexión), existen las
siguientes posibilidades dependiendo del modo de operación o de la petición en curso.
Posibilidad
Continuar el movimiento en el mismo
sentido
Continuar el movimiento en sentido
contrario
Iniciar un desplazamiento nuevo con
"Modo incremental absoluto"
Petición "Borrar trayecto residual"
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03
Reacción
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirije al
punto de destino del desplazamiento interrumpido (LAST_TRG).
No se interpreta ningún parámetro de desplazamiento. El eje se dirije al
punto de incio del desplazamiento interrumpido.
El eje se desplaza al destino absoluto indicado.
El trayecto residual (diferencia entre destino y valor real) se borra. Los
parámetros de desplazamiento se interpretan de nuevo cuando se inicia
el siguiente "Modo incremental relativo" y el eje se desplaza en el valor
real de posición actual.
Posicionamiento con salida analógica
Desplazamiento
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