Siemens SIMATIC S7-300 Manual página 42

Posicionamiento con salida analógica
Vigilancias
En las pantallas de parametrización se pueden activar por separado diversas vigilancias. Si
reacciona una de las vigilancias, el desplazamiento se interrunmpirá con un error externo
(acuse con ERR_A).
Vigilancia Descripción
Error en señal Si la vigilancia de error en señal está activada, la CPU comprueba que la diferencia de
(señal cero) impulsos entre dos señales de señal cero sea siempre igual.
Si ha parametrizado un encoder cuya cantidad de impulsos por vuelta no sea divisible por
10 o por 16, la vigilancia de error en señal se desactivará de manera automática
independientemente del ajuste de la pantalla de parametrización.
El ancho de pulso mínimo de la señal de señal cero debe ser al menos 8,33 µs
(corresponde a un máximo de 60 kHz).
Si ajusta un encoder cuya señal de señal cero esté combinada lógicamente con las señales
A y B del encode rmediante la función lógica "AND", el ancho de pulso se divide por la mitad
al 25 % de la duración del periodo. La vigilancia en busca de errores en señal se reduce,
por tanto, a una frecuencia de 30 kHz como máximo.
No se detecta:
•
•
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
Margen de Con la vigilancia del margen de desplazamiento, la CPU comprueba si se ha abandonado el
desplazamiento
margen de desplazamiento permitido de -5 x 10
desactivar (siempre está activada en el parámetro "Vigilancias").
Reacción de la CPU en caso de error: eliminar sincronización, interrumpir desplazamiento.
Zona de trabajo Con la vigilancia de la zona de trabajo, la CPU comprueba si el valor real de posición se
encuentra fuera del final de carrera de software.
En caso de posicionamiento en un eje rotativo no se puede activar esta vigilancia.
La vigilancia sólo tiene efecto si el eje está sincronizado.
Las coordenadas del propio final de carrera de software pertenecen a la zona de trabajo.
Reacción de la CPU en caso de error: cancelar desplazamiento.
Valor real Durante un movimiento de desplazamiento, el eje debe moverse al menos un impulso en el
sentido predeterminado dentro del tiempo de vigilancia.
La vigilancia del valor real se activa con el inicio del desplazamiento y permanece activa
hasta que se alcanza el punto de desconexión.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia del valor real estará
desconectada.
Si la vigilancia reacciona se interrumpirá el desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: interrumpir desplazamiento.
Aproximación a Una vez alcanzada la distancia de desconexión, el eje debe alcanzar la zona de destino
destino durante el tiempo de vigilancia.
En caso de un tiempo de vigilancia parametrizado de 0, la vigilancia de la aproximación al
destino estará desconectada.
Reacción de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
Zona de destino Tras alcanzar la zona de destino, la CPU vigila si el accionamiento se detiene en una
posición de destino alcanzada o si se aleja de ella.
Si reacciona la vigilancia se generará un error externo. Si acusa el error externo con ERR_A
(acuse positivo), se desconectará la vigilancia. La vigilancia volverá a activarse cuando
comience el siguiente desplazamiento.
Reacción de la CPU en caso de error: finaliza el desplazamiento.
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la parametrización incorrecta del número de incrementos por vuelta del encoder
el fallo de la señal cero.
8 8
a +5 x 10 . La vigilancia no se puede
CPU 31xC Funciones tecnológicas
A5E00105486-03