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15.1 Reemplazo de la placa del AMP en las articulaciones n.° 1, n.° 2 y n.° 3
Piezas de
Placa del AMP
mantenimiento
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Alicates de corte
Tensiómetro de correa
Amarracables
Material
El freno está montado en cada articulación para evitar que el brazo baje debido a su propio peso, mientras la
alimentación del controlador está APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (OFF). El freno
no funciona durante el reemplazo. Tenga cuidado al realizar trabajos de mantenimiento.
Retiro de
(1) APAGUE el manipulador .
placa del
(2) Retire la placa (con la placa del AMP) desde la unidad de motor.
AMP
(3) Retire la placa del AMP desde la placa.
NOTA
VT Rev. 2
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 2.5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Referencia: Mantenimiento 9.1 Motor de la articulación n.° 1 Retiro
Mantenimiento 10.1 Motor de articulación n.° 2
Mantenimiento 11.1 Motor de articulación n.° 3
Tornillos con ranura en cruz con arandela: 3-M3×6
Si la lámina termoconductiva está colocada en la parte posterior de la
placa del AMP, retírela. Volverá a necesitar la lámina
termoconductiva. Tenga cuidado de no perderla.
Mantenimiento 15. Placa del AMP
Cantidad
1
2189027
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal M3
Para pernos de cabeza hueca
1
hexagonal
M4
1
Para control de torque de ajuste
1
Para tornillos con ranura en cruz
1
Para cortar amarracables
1
Consulte: Unitta U-505
-
Nota
Retiro
Retiro
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