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3. Interfaces y funciones de seguridad
3.1. Prefacio
Los robots de Universal Robots están equipados con una gama de funciones de seguridad incor-
poradas así como E/S de seguridad, señales de control digital o análogo hacia o desde la interfaz
eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivos de protección adicionales. Cada función
de seguridad y E/S se diseñan según la norma EN ISO13849-1 (consulte
página 85) y tienen nivel de rendimiento d (PLd) mediante una arquitectura de categoría 3.
Consulte
38. Configuración de seguridad del software en la página 154
PolyScope en la página 123
en la interfaz de usuario. Consulte
conectar dispositivos de seguridad a E/S.
ADVERTENCIA
Si no se siguen los parámetros de configuración de seguridad necesarios para la
reducción de riesgos, pueden producirse peligros que no se eliminen de forma razo-
nable, o bien riesgos que no se reduzcan lo suficiente.
• Asegúrese de que las herramientas y las pinzas estén conectadas correc-
tamente para evitar peligros causados por una interrupción de la ali-
mentación.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Los errores de cableado o programación pueden provocar que la tensión cambie de
12 V a 24 V, lo que causaría daños por incendio en el equipo.
• Asegúrese de usar una tensión de 12 V y proceda con precaución.
AVISO
• El uso y la configuración de las funciones de seguridad y de las interfaces
debe seguir los procedimientos de evaluación de riesgos para cada apli-
cación de robot. (consulte el capítulo , sección )
• El tiempo de parada se debe tener en cuenta como parte de la evaluación de
riesgos de la aplicación
• Si el robot detecta un error o infracción en el sistema de seguridad (por ejem-
plo, si uno de los cables en el circuito de parada de emergencia está cortado
o se ha superado un límite de seguridad), se iniciará una parada de categoría
0.
UR20
para la configuración de las entradas, salidas y funciones de seguridad
48. E/S en la página 168
30
3. Interfaces y funciones de seguridad
17. Certificaciones en la
en
Parte II Manual de
para ver las descripciones sobre cómo
Manual de usuario
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