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27. Instalación
Inicio
Manual de usuario
En la parte inferior izquierda de la pantalla, el botón Inicializar indica el
estado del brazo robótico mediante colores:
• Rojo Apagado. El brazo robótico está en un estado detenido.
• Amarillo Inactivo. El brazo robótico está encendido, pero no está
listo para funcionar con normalidad.
• Verde Normal. El brazo robótico está encendido y listo para fun-
cionar con normalidad.
Tiene que iniciar el robot. Esto desconecta el sistema de frenada y permite
que el robot pueda conectar el movimiento libre.
ADVERTENCIA
Compruebe siempre que la instalación y la carga útil real
sean correctas antes de poner en marcha el brazo
robótico. Si estos ajustes son incorrectos, ni el brazo
robótico ni la caja de control funcionarán bien, y puede
llegar a ser peligroso para las personas o los equipos.
PRECAUCIÓN
Asegúrese de que el brazo robótico no toque ningún
objeto (p. ej., una mesa), ya que la colisión entre el brazo
robótico y un obstáculo podría dañar la caja de engranajes
de alguna junta.
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UR20
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