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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 185

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Ejemplo de
advertencia de
posición de
herramienta
UR20
En este ejemplo, se configura un radio de 0,8 mm y la posición del PCH a
XYZ [20, 0, 400] en milímetros, respectivamente. De manera opcional,
puede elegir «Copiar el PCH» utilizando el menú desplegable si ya se ha
configurado uno en los ajustes de >General/PCH. Tras tocar el botón Apli-
car en la esquina inferior derecha, ya habrá TERMINADO.
La advertencia en el botón Posición de herramienta indica que la herra-
mienta no se ha añadido a la brida de la herramienta.
El botón Posición de herramienta sin el aviso indica que se añade una
herramienta (distinta de la brida de la herramienta).
51. Restricción de posición de herramienta
185
Manual de usuario

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