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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 283

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96. Script
Descripción
UR20
Las opciones siguientes están disponibles en la lista desplegable en
Comando:
• Línea le permite escribir una línea individual de código URscript, uti-
lizando el Editor de expresión
página 213)
• Archivo le permite escribir, editar o cargar archivos URscript.
Puede encontrar instrucciones para escribir URscript en el Manual de script
en el sitio web de asistencia (http://www.universal-robots.com/support).
Las funciones y variables declaradas en un archivo URscript están dis-
ponibles para usar durante todo el programa en el PolyScope.
(65. Editor de expresión en la
283
96. Script
Manual de usuario

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