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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 154

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38. Configuración de seguridad del software
38. Configuración de seguridad del
software
Descripción
Manual de usuario
Esta sección describe cómo acceder a los ajustes de seguridad del robot.
Se compone de elementos que le ayudan en la configuración de seguridad.
ADVERTENCIA
Antes de que configure los ajustes de seguridad de su
robot, su integrador debe realizar una evaluación de riesgo
para garantizar la seguridad del personal y del equipo alre-
dedor del robot. Una evaluación de riesgo es una valo-
ración de todos los procedimientos de trabajo de toda la
vida útil del robot, realizada para aplicar ajustes correctos
de configuración de seguridad. Debe configurar los ele-
mentos siguientes de acuerdo con la evaluación de riesgos
del integrador.
1. El integrador debe evitar que personas no auto-
rizadas cambien la configuración de seguridad
usando, por ejemplo, la protección por contraseña.
2. Uso y configuración de las funciones e interfaces de
seguridad para una aplicación robótica específica.
3. Ajustes de configuración de seguridad para pre-
paración y formación antes del primer encendido del
brazo robótico.
4. Todos los ajustes de configuración de seguridad
accesibles en esta pantalla y subpestañas.
5. El integrador debe garantizar que todos los cambios
de los ajustes de configuración seguridad se realicen
según la evaluación de riesgos. Consulte el Manual
de instalación de hardware.
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UR20

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