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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 163

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46. Límites del robot
Descripción
Ajustes de fábrica
UR20
Los límites de robot restringen los movimientos generales del robot. La pan-
talla Límites de robot presenta dos opciones de configuración: Ajustes de
fábrica y Personalizado.
Ajustes de fábrica es donde puede utilizar la barra deslizante para selec-
cionar un ajuste de seguridad predefinido. Los valores en la tabla se actua-
lizan para reflejar los valores predefinidos desde Máxima restricción a
Mínima restricción
AVISO
los valores del control deslizante y no sustituyen una
evaluación de riesgos apropiada.
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46. Límites del robot
Manual de usuario

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