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8. Interfaz eléctrica
8.1. Prefacio
En este capítulo se describen los grupos de interfaz eléctrica para el brazo robótico y la caja de con-
trol. Se proporcionan ejemplos para la mayoría de los tipos de E/S, que son señales digitales y ana-
lógicas de control que entran o salen de los grupos de interfaces eléctricas que se indican a
continuación.
• Ethernet
• E/S de controlador
• Conexión a la red de suministro
• Conexión al robot
• E/S de la herramienta
Todos los voltajes y corrientes son de corriente continua (CC) a menos que se indique lo contrario.
8.2. Advertencias y precauciones eléctricas
Cumpla con las siguientes advertencias para todos los grupos de interfaces, incluyendo al diseñar e
instalar una aplicación.
ADVERTENCIA
En caso de no seguir las advertencias siguientes, pueden producirse lesiones gra-
ves o incluso la muerte, ya que podrían anularse las funciones de seguridad.
• Nunca conecte señales de seguridad a un controlador lógico programable
(PLC) que no sea un PLC de seguridad con el nivel de seguridad correcto. Es
importante mantener las señales de interfaz de seguridad separadas de las
señales de interfaz de E/S normales.
• Todas las señales de seguridad deberán ser redundantes (dos canales inde-
pendientes).
• Mantenga separados los dos canales para que un único error no pueda cau-
sar la pérdida de la función de seguridad.
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8. Interfaz eléctrica
Manual de usuario
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