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UR20
Velocidad de herramienta
limita la velocidad máxima de la herramienta del robot.
Fuerza de herramienta
limita la fuerza máxima ejercida por la herramienta del robot en
situaciones de sujeción.
Velocidad de codo
limita la velocidad máxima del codo del robot.
Fuerza de codo
limita la fuerza máxima que ejerce el codo de robot sobre el entorno.
La velocidad y la fuerza de la herramienta están limitadas en la brida de la
herramienta y el centro de las dos posiciones de herramienta definidas por
el usuario (consulte
51. Restricción de posición de herramienta en la
página 182).
AVISO
Puede volver a Ajustes de fábrica para que todos los
límites del robot vuelvan a sus ajustes predeterminados.
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46. Límites del robot
Manual de usuario
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