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58. Pestaña Programa
Indicación de
ejecución de
programa
Botón de búsqueda
Manual de usuario
Los programas de robot a menudo se vuelven demasiado largos, y para
poder ver el flujo del programa de robot, puede mirar qué nodo de pro-
grama está activo.
Cuando el programa se encuentra en ejecución, el nodo de programa eje-
cutado en ese momento queda indicado por un pequeño icono junto a ese
nodo.
La ruta de ejecución se resalta en azul.
Al pulsar el icono en la esquina del programa, permitirá realizar un segui-
miento del comando que se está ejecutando.
También puede buscar un nodo de programa/comando en concreto. Esto
resulta útil cuando tiene un programa largo con muchos nodos de pro-
grama diferentes.
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UR20
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