Publicidad
Cómo definir la
salida de origen
seguro
Cómo editar el
Origen seguro
UR20
Para definir la salida de origen seguro
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en Seguridad, seleccione E/S.
3. En la pantalla E/S en la señal de salida, en Asignación de función,
en el menú desplegable, seleccione Origen seguro.
4. Pulse Aplicar y en el ventana de diálogo que aparece, seleccione
Aplicar y reiniciar.
Para editar el origen seguro
Editar el origen no modifica automáticamente una posición de Origen
seguro previamente definida. Mientras que estos valores no estén sin-
cronizados, el nodo de programa Origen no está definido.
1. En el encabezado pulse Instalación.
2. En el menú lateral de la izquierda, en General, seleccione Origen.
3. Pulse Editar posición y defina la nueva posición del brazo robótico y
pulse Aceptar.
4. En el menú lateral, en Seguridad, seleccione Origen seguro. Nece-
sita una contraseña se seguridad para Desbloquear los ajustes de
seguridad
(consulte 39. Cómo establecer una contraseña de segu-
ridad del software en la
5. En Origen seguro, pulse Sincronizar desde Origen
página 156).
187
52. Posición Origen seguro
Manual de usuario
Publicidad
