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73. Cómo configurar puntos de paso
Usar parámetros
compartidos
Caso de uso
Velocidad /
Aceleración de junta
Modificar velocidad
o aceleración de
junta
Caso de uso
Tiempo
Manual de usuario
Se trata del ajuste predeterminado del punto de paso.
Los ajustes se copian del comando padre Mover.
Se utiliza cuando la velocidad de junta y la aceleración de junta NO se cam-
bian en el comando padre Mover.
Puede modificar la velocidad y aceleración de las juntas de cada punto de
paso en un comando Mover.
1. Seleccione el punto de paso que desea modificar
2. A la derecha de la pantalla, configure la velocidad o aceleración de
junta seleccionando
3. Añada el valor de la velocidad
4. Añada el valor de la aceleración
Si crea un programa de paletizado, luego podrá hacer que el punto de
paso se mueva más lentamente al descargar el programa los objetos, y
más rápidamente al moverse para cargar otro objeto.
Puede cambiar la cantidad de tiempo que se necesita para llegar a este
punto de paso.
El máximo es 21 600 segundos/6 horas.
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