Publicidad
Para iniciar el robot
UR20
1. Presione el botón ENCENDIDO con el LED verde para comenzar el
proceso de inicialización. A continuación, el LED pasa a amarillo
para indicar que el suministro eléctrico está activado y en estado
Inactivo.
2. Presione el botón INICIAR para liberar los frenos.
3. Presione el botón APAGADO con el LED rojo para apagar el brazo
robótico.
• Cuando se arranca el PolyScope, pulse el botón ENCENDIDO una
vez para encender el brazo robótico. A continuación, el estado pasa
a amarillo para indicar que el robot está activado e inactivo.
• Cuando el estado del robot está Inactivo, pulse el botón INICIAR
para iniciar el brazo robótico. En este momento, los datos del sensor
se comparan con el montaje configurado del brazo robótico.
Si no coinciden (con una tolerancia de 30
aparece un mensaje de error bajo él.
• Si se comprueba el montaje, pulse Iniciar para liberar todos los
frenos de junta y el brazo robótico estará listo para un
funcionamiento normal.
El arranque del brazo robótico está acompañado por sonido y ligeros movi-
mientos a medida que se liberan los frenos de junta.
129
27. Instalación
∘
), se deshabilita el botón y
Manual de usuario
Publicidad
