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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 69

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8. Interfaz eléctrica
8.8.1. Conector del cable del robot
El conector del cable del robot establece la conexión del robot conectando el brazo robótico con la
caja de control.
Puede conectar y bloquear el cable procedente del robot al conector situado en la parte inferior de la
caja de control (consulte la ilustración que se muestra a continuación). Enrollar el conector dos
veces antes de encender el brazo robótico asegura que se bloquee correctamente.
También puede girar el conector a la derecha para facilitar el bloqueo una vez el cable esté conec-
tado.
PRECAUCIÓN
Una conexión incorrecta del robot puede causar una pérdida de alimentación al
brazo robótico.
• No desconecte el cable del robot con el brazo robótico encendido.
• No alargue ni modifique el cable original del robot.
8.9. Conexión del robot: cable de brida de base
Esta subsección describe la conexión para un brazo robótico configurado con un conector de cable
de brida de base. Por información sobre la conexión de un brazo robótico configurado con un cable
de robot de 6 metros conectado de forma fija, consulte
página
anterior.
8.9.1. Conector de cable de brida de base
El conector del cable de la brida de base establece la conexión del robot conectando el brazo robó-
tico con la caja de control. El cable del robot se conecta al conector del cable de brida de base en un
extremo y al conector de la caja de control en el otro extremo.
Una vez establecida la conexión del robot, puede bloquear cada conector.
Manual de usuario
8.8. Conexión del robot: Cable del robot en la
69
UR20

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