Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 87

18. Tiempo de parada y distancia de parada
Tiempo de parada en segundos para el 33 %
Tiempo de parada en segundos para una carga útil máxima de 20 kg:
Distancia de parada en metros para un 33 % de
Manual de usuario
Tiempo de parada para junta 0 (BASE)
de 20 kg:
Distancia de parada para junta 1 (HOMBRO)
20 kg:
Tiempo de parada en segundos para el 66 % de
Distancia de parada en metros para un 66 % de
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20 kg:
20 kg:
UR20