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1. Prefacio
1.1:
Enhorabuena por la compra de su nuevo robot Universal Robots.
El robot puede programarse para mover una herramienta y comunicarse con otras máquinas por
medio de señales eléctricas. Es un brazo compuesto por juntas y tubos de aluminio extruido.
1.2:
Con seis juntas y un amplio alcance de flexibilidad, los brazos robóticos de colaboración de Uni-
versal Robots están diseñados para imitar el rango de movimiento de un brazo humano. Con nues-
tra interfaz de programación patentada, PolyScope, es fácil programar el robot para mover
herramientas y comunicarse con otras máquinas mediante señales eléctricas. La figura
tas, la base y la brida de herramienta del brazo robótico. arriba
del brazo robótico y se puede utilizar como referencia para el manual.
Manual de usuario
Las juntas, la base y la brida de herramienta del brazo robótico.
Las juntas, la base y la brida de herramienta del brazo robótico.
ilustra los componentes principales
1.1: Las jun-
UR20
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