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71. Panel Mover
Descripción
Mover: Ajustar PCH
Ajustar el PCH en
un movimiento
Mover: Función
UR20
Las distintas opciones de función en el panel Mover le permiten añadir
datos a un comando Mover y sus puntos de paso asociados.
Utilice estas opciones para personalizar su programa
Vea a continuación las funciones del panel Mover:
Utilice este ajuste si necesita cambiar el PCH durante la ejecución del pro-
grama de robot. Esto resulta útil si necesita manipular objetos diferentes
en el programa de robot.
La forma de moverse del robot se ajusta dependiendo de qué PCH se con-
figura como un PCH activo.
Ignorar PCH activo permite ajustar este movimiento en relación con la
brida de herramienta.
Para ajustar el PCH en un movimiento
1. Acceda a la pantalla de la pestaña Programa para definir el TCP uti-
lizado para los puntos de paso.
2. En Comando, en el menú desplegable a la derecha seleccione el
tipo de movimiento.
3. En Mover, seleccione una opción en el menú desplegable Ajustar
PCH.
4. Seleccione Usar PCH activo o seleccione un PCH definido por un
usuario.
También puede seleccionar Ignorar PCH activo.
Función es una opción en el panel Mover. Use la función entre puntos de
paso para que el programa recuerde las coordenadas de la herramienta.
Esto resulta útil cuando se configuran puntos de paso (consulte
126. Funciones en la
Vea a continuación las distintas Funciones.
página 356).
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71. Panel Mover
Manual de usuario
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