Publicidad
63. Pestaña Gráficos
Planos
Planos de seguridad Los planos de seguridad aparecen en la vista 3D en amarillo y negro. Una
Planos activadores
Límites
Manual de usuario
Un plano es un límite que restringe el movimiento del PCH. Un plano tam-
bién puede limitar el movimiento de una herramienta.
Aparece una representación en 3D del plano cuando el PCH, o una herra-
mienta, se acerca a un plano.
• Puede acercar el zoom en la vista 3D para ver mejor el brazo robó-
tico, el PCH o la herramienta.
• Puede utilizar dos tipos de planos para limitar el movimiento del
PCH y de la herramienta.
pequeña flecha indica el lateral del plano donde se permite que se posi-
cione el PCH.
Los planos activadores aparecen en la vista 3D en azul y verde. Una
pequeña flecha apunta al lateral del plano, donde los límites del modo Nor-
mal
(consultar44. Modos de seguridad del software en la
están activos.
El límite de orientación de la herramienta se visualiza con un cono esférico
junto con un vector que indica la orientación actual de la herramienta del
robot. El interior del cono representa el área permitida
para la orientación de la herramienta (vector).
Cuando se está ejecutando un programa, se deshabilita la vista 3D de los
límites del contorno.
Cuando el PCH ya no está cerca de ningún límite, la vista 3D desaparece.
• Pude configurar los límites del contorno de la herramienta de orien-
tación que aparecen en la vista 3D como un cono esférico junto a un
vector que indique la orientación actual de la herramienta del robot.
El interior del cono representa la zona permitida para la orientación
de la herramienta (vector).
• También puede configurar los límites rojos que aparecen en la vista
3D cuando el PCH cruza o está muy cerca de cruzar un límite de con-
torno.
210
página 161)
UR20
Publicidad
