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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 230

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73. Cómo configurar puntos de paso
73. Cómo configurar puntos de paso
Descripción
Cómo nombrar a los
puntos de paso
Asignar un nombre
a un punto de paso
Consejo
Cómo vincular los
puntos de paso
Manual de usuario
Los puntos de paso se pueden configurar de modo diferente dependiendo
de la configuración, aplicación y posición del punto de paso en el programa
de robot.
Los puntos de paso reciben automáticamente un nombre único cuando los
añade al programa de robot.
El usuario puede cambiar el nombre de un punto de paso.
1. Asegúrese de estar en la pestaña Comando a la derecha de la
pantalla
2. Seleccione el punto de paso que desea cambiar de nombre
3. Toque el botón Renombrar
4. Escriba el nuevo nombre
5. Pulse Enviar para guardar el nuevo nombre
En un programa de robot grande, es normal tener más de 50 puntos de
paso, así que cree una nomenclatura que tenga sentido para usted.
Al seleccionar el icono de enlace, los puntos de paso se enlazan y com-
parten la información de posición.
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UR20

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