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132. PROFIsafe
Manual de usuario
Safeguard stop auto
Parada 3PE
Modo operativo
Modo reducido
El robot está detenido porque está
funcionando en modo automático y
por una de las siguientes
condiciones:
• Un PLC de seguridad
conectado por PROFIsafe ha
indicado "safeguard stop
auto".
• Una unidad conectada a la
entrada de seguridad
configurable de "safeguard
stop auto" de la caja de
control ha indicado una
"safeguard stop auto".
La señal sigue la semántica del res-
tablecimiento de la parada de segu-
ridad. Puede usarse una
funcionalidad de restablecimiento
de la parada de seguridad para res-
tablecer esta señal
PROFIsafe implica el uso de la fun-
cionalidad de restablecimiento de la
parada de seguridad
El robot está detenido porque está
funcionando en modo manual y por
una de las siguientes condiciones:
• Está usando una CP 3PE y
ninguno de los botones están
en la posición del medio.
• Un dispositivo activador de
tres posiciones conectado a
una entrada de seguridad
configurable de la caja de
control ha indicado la parada
del 3PE.
Indicación del modo operativo
actual del robot.
Este modo puede ser: Desactivado
(0), Automático (1) o Manual (2).
Los límites de seguridad del modo
reducido están activos.
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UR20
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