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32. Retroceso
Descripción
Consola portátil 3PE
UR20
El Retroceso se usa para forzar juntas específicas a una posición deseada
sin liberar todos los frenos del brazo robótico.
Esto a veces es necesario si el brazo robótico está por chocar y las no se
desea tener las vibraciones que se generan en un reinicio completo.
Mientras se usa Retroceso, las juntas del robot ofrecen resistencia al movi-
miento.
Puede usar cualquiera de los métodos siguientes para activar Retroceso:
• Consola portátil 3PE
• Interruptor/dispositivo 3PE
• Movimiento libre en el robot
Para usar el botón de la CP 3PE para hacer retroceder el brazo robó-
tico.
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de
puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot sea Parada de la consola portátil
3PE, presione suavemente el botón de la CP 3PE y, después,
manténgalo pulsado.
El estado del robot cambia a Retroceso.
3. A continuación, puede aplicar más presión para soltar el freno en
una junta específica y mover el brazo robótico.
Mientras se mantenga pulsado suavemente el botón 3PE, estará
activo el Retroceso, lo que permite el movimiento del brazo.
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32. Retroceso
Manual de usuario
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