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137. Pestaña Registro
Descripción
Lecturas y carga
articular
Registro de fecha
UR20
La pestaña de Registro muestra información sobre el brazo robótico y la
Caja de control.
El panel de Lecturas muestra información de la Caja de control. El panel
de Carga de junta muestra información de cada junta del brazo robótico.
Cada junta muestra:
• Temperatura
• Carga
• Estados
• Tensión
La primera columna muestra entradas del registro, categorizadas por su
gravedad. La segunda columna muestra un clic si hay un Informe de error
asociado con la entrada del registro. Las siguientes dos columnas mues-
tran la hora de llegada de los mensajes y el origen del mensaje. La última
columna muestra una breve descripción del propio mensaje.
Algunos mensajes de registro están diseñados para ofrecer más infor-
mación que aparece a la derecha, tras seleccionar la entrada de registro.
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137. Pestaña Registro
Manual de usuario
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