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106. Seguimiento de cinta transportadora
106. Seguimiento de cinta transportadora
Descripción
Manual de usuario
Seguimiento del transportador permite al brazo robótico realizar un segui-
miento del movimiento de hasta dos transportadores. El seguimiento del
transportador se define en la pestaña Instalación.
AVISO
Usar esta función junto con Forzar o Desplazamiento de tra-
yectoria puede generar un conflicto en el programa.
• No use esta función junto con Fuerza o
Desplazamiento de trayectoria.
El nodo de programa Seguimiento del transportador está disponible en la
pestaña Programa en la pestaña Plantillas. Se permiten todos los movi-
mientos en este nodo mientras se realiza un seguimiento del transportador,
pero están relacionados con el movimiento de la cinta. Las transiciones no
están permitidas a la salida del seguimiento del transportador, por lo que el
robot se detiene completamente antes de realizar el movimiento siguiente.
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UR20
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