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32. Retroceso
Interruptor/dispositivo
3PE
Movimiento libre en el
robot
Manual de usuario
Para usar un interruptor/dispositivo 3PE para hacer retroceder el brazo
robótico.
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de
puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot sea Parada de la consola portátil
3PE, presione suavemente el botón de la CP 3PE y, después,
manténgalo pulsado.
El estado del robot cambia a Parada de 3PE del sistema.
3. Mantenga pulsado el interruptor/dispositivo 3PE.
El estado del robot cambia a Retroceso.
4. A continuación, puede aplicar más presión para soltar el freno en
una junta específica y mover el brazo robótico.
Mientras se mantengan pulsados el interruptor/dispositivo 3PE y
el botón de la CP 3PE, estará activo el Retroceso, lo que permite
el movimiento del brazo.
Para usar Movimiento libre en el robot para hacer retroceder el brazo
robótico.
1. En la pantalla de Inicializar, pulse ON para iniciar la secuencia de
puesta en marcha.
2. Cuando el estado del robot es Parada de 3PE de la consola por-
tátil, mantenga pulsado el botón Movimiento libre en el robot.
El estado del robot cambia a Retroceso.
3. A continuación, puede aplicar más presión para soltar el freno en
una junta específica y mover el brazo robótico.
Mientras se mantenga pulsado el botón «Movimiento libre en el
robot», estará activo el Retroceso, lo que permite el movimiento
del brazo.
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UR20
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