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Desapilar
Posición inicial
UR20
Al desapilar, el brazo robótico se mueve desde el punto A en la dirección
dada para buscar el siguiente artículo. La condición de la pantalla deter-
mina cuándo se alcanzará el siguiente artículo. Cuando se satisface la con-
dición, el robot recuerda la posición y ejecuta la secuencia especial.
En las rondas siguientes, el robot comienza la búsqueda de la posición
recordada, que se incrementa con el grosor del artículo a lo lardo de la
dirección.
La posición inicial es donde comienza la operación con la pila. Si se omite
la posición inicial, la pila empieza en la posición actual del brazo robótico.
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103. Búsqueda
Manual de usuario
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