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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 361

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Añadir línea
Función de plano
Añadir un plano
UR20
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Línea.
Aquí puede ver el eje dirigido desde el primer punto hacia el segundo, que
constituye el eje y del sistema de coordenadas de la línea. El eje Z se
define mediante la proyección del eje Z de p1 sobre el plano perpendicular
a la línea. La posición del sistema de coordenadas de la línea es la misma
que la posición de p1 .
Seleccione la función de plano cuando necesite un marco con alta
precisión, p. ej., cuando se trabaja con un sistema de visión o se realizan
movimientos con relación a una mesa.
1. Durante la instalación, seleccione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Plano.
361
126. Funciones
Manual de usuario

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