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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 346

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120. Modo de salida digital
120. Modo de salida digital
Descripción
Alimentación de
doble pin
Manual de usuario
La interfaz de comunicación de herramienta permite configurar de manera
independiente dos salidas digitales. En PolyScope, cada clavija cuenta con
un menú desplegable que permite configurar cada modo de salida. Las
opciones siguientes están disponibles:
• Absorber: Esto permite configurar la clavija con una configuración
NPN o Absober. Cuando la salida está desactivada, la clavija permite
que una corriente fluya al suelo. Esto se puede utilizar con-
juntamente con la clavija PWR para crear un circuito completo. Con-
sulte el capítulo cinco del Manual de instalación del hardware.
• Fuentes: Esto permite configurar la clavija con una configuración
PNP o Absorber. Cuando la salida está activada, la clavija ofrece una
fuente de tensión positiva (configurable en la pestaña ES). Esto se
puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para crear un cir-
cuito completo.
• Empujar/estirar: Esto permite configurar la clavija con una con-
figuración Empujar/estirar. Cuando la salida está activada, la clavija
ofrece una fuente de tensión positiva (configurable en la pestaña
ES). Esto se puede utilizar conjuntamente con la clavija GND para
crear un circuito completo. Cuando la salida está desactivada, la cla-
vija permite que una corriente fluya al suelo.
Tras seleccionar una configuración de salida nueva, los cambios se apli-
can. La instalación cargada actual se modifica para reflejar la nueva con-
figuración. Tras comprobar que las salidas de la herramienta funcionan de
la manera prevista, asegúrese de guardar la instalación para evitar perder
los cambios.
Suministro eléctrico con clavija dual se utiliza como una fuente de energía
para ka herramienta. Al activar Suministro eléctrico con clavija dual se des-
activan las salidas digitales de la herramienta predeterminadas.
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UR20

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