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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 374

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130. IP/EtherNet
130. IP/EtherNet
Descripción
Manual de usuario
EtherNet/IP es un protocolo de red que permite la conexión del robot a un
analizador EtherNet/IP industrial.
Si la conexión está habilitada, podrá seleccionar la acción que ocurrirá
cuando un programa pierda la conexión al analizador de EtherNet/IP.
Las opciones disponibles son:
Ninguno
PolyScope ignora la pérdida de la conexión EtherNet/IP y el programa
se seguirá ejecutando.
Pausar
PolyScope pausa el programa actual. El programa se reanuda desde
donde se detuvo.
Detener
PolyScope detiene el programa actual.
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UR20

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