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2. Seguridad
Si la aplicación robótica tiene riesgos que no se pueden reducir de manera aceptable mediante las
funciones de seguridad de UR, deben aplicarse medidas de seguridad. En este caso, debe usarse
una consola portátil con un dispositivo activador de 3 posiciones (CP 3PE) durante las operaciones
de programación/enseñanza.
Universal Robots identifica los posibles peligros importantes que se indican a continuación como
peligros que el integrador debe tener en cuenta. Puede haber presentes otros peligros significativos
en una instalación de robot específica.
1. La penetración de la piel por puntas y bordes afilados en la herramienta/efector final o el
conector de la herramienta/efector final.
2. La penetración de la piel mediante puntas y bordes afilados en obstáculos cerca de la guía del
robot.
3. Lesiones causadas por el contacto con el robot.
4. Esguinces o fracturas de hueso debido a golpes entre una carga útil pesada y una superficie
dura.
5. Lesiones causadas por tornillos sueltos que sujetan el brazo robótico o la herramienta/efector
final.
6. Elementos que se caigan de la herramienta/efector final (por ejemplo, debido a un agarre defi-
ciente o a una interrupción del suministro eléctrico).
7. Errores debidos a la confusión causada por los distintos botones de parada de emergencia en
las distintas máquinas.
8. Errores debido a cambios no autorizados en los parámetros de configuración de seguridad.
Para obtener información sobre los tiempos de parada y las distancias de parada, consulte el capí-
tulo
3. Interfaces y funciones de seguridad en la página 30
tancia de parada en la
2.8. Evaluación antes del uso
Deben realizarse las pruebas siguientes antes de usar el robot por primera vez o después de cual-
quier modificación. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad sean adecuadas y
estén conectadas. Compruebe que todas las entradas y salidas de seguridad conectadas, incluidos
los dispositivos comunes a varias máquinas o robots, funcionen correctamente. Para ello, deberá:
• Comprobar que la entrada y los botones de parada de emergencia detengan el robot y acti-
ven los frenos.
• Comprobar que la entrada de protección detenga el movimiento del robot. Si se configura un
restablecimiento de la protección, comprobar que sea necesario activarla antes de reanudar
el movimiento.
• Examinar la pantalla de inicio para comprobar que el modo reducido pueda cambiar el modo
de seguridad al modo reducido.
• Comprobar que el modo operativo cambie el modo operativo (consulte el icono en la esquina
superior derecha de la interfaz de usuario).
Manual de usuario
página 86.
y el apéndice
27
18. Tiempo de parada y dis-
UR20
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