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10. Transporte sin embalaje
10. Transporte sin embalaje
Universal Robots siempre recomienda transportar el robot en su embalaje original.
Estas recomendaciones están escritas para reducir las vibraciones no deseadas en las arti-
culaciones y los sistemas de frenos y reducir la rotación de las articulaciones.
Si el robot se transporta sin su embalaje original, consulte las siguientes pautas:
• Doble el robot tanto como sea posible – no transporte el robot en la posición de singularidad
• Mueva el centro de gravedad en el robot lo más cerca posible de la base
• Asegure cada tubo a una superficie sólida en dos puntos diferentes del tubo
• Asegure cualquier efector final conectado rígidamente en 3 ejes
Dobla el robot tanto como
sea posible.
No transporte extendido.
(posición de singularidad)
Asegure los tubos a una
superficie sólida.
Asegure el efector final
conectado en 3 ejes.
Manual de usuario
77
UR20
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