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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 370

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129. Config. E/S del cliente MODBUS
Modo secuencial
Añadir señal
Eliminar señal
Manual de usuario
Solo disponible cuando se selecciona Mostrar opciones avanzadas. Selec-
cionar esta casilla fuerza al cliente de modbus a esperar una respuesta
antes de enviar la solicitud siguiente. Alguna unidades de bus de campo
requieren este modo. Activar esta opción puede ayudar cuando existen
múltiples señales, y el incremento de la frecuencia de solicitud resulta en
desconexiones de la señal.
La frecuencia de señal actual puede ser inferior a la solicitada cuando se
definen múltiples señales en modo secuencial. La frecuencia de señal real
se puede consultar en las estadísticas de la señal. El indicador de señal se
volverá amarillo si la frecuencia de señal actual es inferior a la mitad del
valor seleccionado en la lista desplegable Frecuencia.
Presione este botón para añadir una señal a la correspondiente unidad
MODBUS.
Presione este botón para eliminar una señal MODBUS de la corres-
pondiente unidad MODBUS.
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UR20

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