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PRECAUCIÓN
El largo máximo de la conexión del robot desde el brazo robótico hasta la caja de
control es de 12 m. Una conexión incorrecta del robot puede causar una pérdida de
alimentación al brazo robótico.
• No alargue un cable del robot de 6 m.
AVISO
Conectar el cable de la brida de base directamente a cualquier caja de control
podría causar daños en el equipo o la propiedad.
• No conecte el cable de la brida de base directamente a la caja de control.
8.10. E/S de la herramienta
Conector de herramienta
El conector de herramienta que se ilustra a continuación suministra alimentación y señales de con-
trol para pinzas y sensores utilizados en una determinada herramienta de robot. El conector de
herramienta tiene ocho orificios y se ubica junto a la brida de la herramienta en la muñeca 3.
Los ocho cables dentro del conector tienen funciones diferentes, como se muestra en la tabla:
AVISO
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un máximo de 0,4
Nm.
8.10.1. Accesorios de E/S de la herramienta
La E/S de la herramienta UR20 puede requerir un elemento accesorio para facilitar la conexión con
las herramientas. Dependiendo de la herramienta, puede utilizar los accesorios de E/S de herra-
mienta siguientes: Adaptador de brida de la herramienta (consulte
la herramienta en la
página 51) o adaptador de cable de la herramienta.
UR20
Señal
1
AI3/RS485-
2
AI2/RS485+
3
TO0/PWR
4
TO1/GND
5
ALIMENTACIÓN
6
TI0
7
TI1
8
GND
70
Descripción
Análogo en 3 o RS485-
Análogo en 2 o RS485+
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Salidas digitales 1 o tierra
0 V/12 V/24 V
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Tierra
7.5.1. Accesorios de la brida de
8. Interfaz eléctrica
Manual de usuario
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