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Consejo
Consejo
Ejemplo: Fijar carga
útil
UR20
También puede usar el botón Establecer ahora para establecer los valo-
res en el nodo como la carga útil activa.
Recuerde actualizar siempre su carga útil al realizar cambios en la con-
figuración del programa de robot.
En un programa de carga y descarga, crearía una carga útil pre-
determinada en la instalación. Después, añade un comando Fijar carga útil
al cargar un objeto. Actualizaría la carga útil tras cerrarse la pinza, pero
antes de que comience a moverse.
Además, utilizaría el comando Fijar carga útil una vez liberado el objeto.
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90. Fijar la carga útil
Manual de usuario
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