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22. Normas aplicadas
Estándar
Cláusula
General principles for
ISO 12100
design – Risk assessment
and risk reduction
Robots y dispositivos robó-
ticos – Requerimientos de
ISO 10218-1
seguridad para robots
industriales
Parte 1: Robots
ANSI/RIA
temas robóticos – Reque-
R15.06
rimientos de seguridad
CAN/CSA-
Robot Systems – General
Z434
Safety Requirements
Compatibilidad elec-
tromagnética (CEM)
Parte 6-2: Estándares gené-
CEI 61000-6-2
ricos - Inmunidad a ambien-
tes industriales
Parte 6-4: Estándares gené-
CEI 61000-6-4
ricos - Estándar de emi-
siones para ambientes
industriales
Manual de usuario
Safety of machinery –
Robots industriales y Sis-
Industrial Robots and
Descripción
---
Esta norma se aplica al fabricante del robot, no al
integrador. En la norma ISO 10218-2, se des-
criben los requisitos de seguridad relacionados
con el sistema robótico, la aplicación y la celda.
Se describe el diseño y la integración de la apli-
cación robótica.
Esta norma nacional estadounidense es una
adaptación nacional sin desviación de las nor-
mas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, combinadas
en un mismo documento. El idioma cambia de
inglés británico a estadounidense, pero el con-
tenido técnico es el mismo.
La parte 2 de esta norma va dirigida al integrador
del sistema robótico/aplicación robótica, no a Uni-
versal Robots.
Esta norma nacional canadiense es una adap-
tación nacional sin desviación de las normas ISO
10218-1 e ISO 10218-2, combinadas en un
mismo documento. CSA añadió el usuario a las
cláusulas de la parte 2. La parte 2 de esta norma
va dirigida al integrador del sistema robó-
tico/aplicación robótica, no a Universal Robots.
Estas normas definen requisitos relativos a las
perturbaciones eléctricas y electromagnéticas. El
cumplimiento de estas normas garantiza que los
robots de UR tengan buenos resultados en entor-
nos industriales y que no perturben el fun-
cionamiento de otros equipos.
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UR20
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