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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 366

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127. Editar función
127. Editar función
Descripción
Editar un punto
Manual de usuario
Editar función es una forma alternativa de añadir funciones a su instalación
y/o editar funciones existentes.
Use Editar para añadir y eliminar funciones sin mover el brazo robótico, de
forma que la función puede ubicarse fuera del alcance del brazo robótico.
Puede editar un punto definido o uno no definido. Al editar un punto no defi-
nido, el mismo queda definido.
1. Durante la instalación, presione Funciones.
2. En Funciones, seleccione Punto para añadir un punto al árbol de
programa.
3. Presione Editar para acceder a la pantalla Editar y hacer cambios a
la posición y rotación del punto
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UR20

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