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51. Restricción de posición de herramienta
51. Restricción de posición de
herramienta
Descripción
Manual de usuario
La pantalla Posición de herramienta permite una restricción más con-
trolada de las herramientas o accesorios colocados en el extremo del brazo
robótico.
• Robot es donde puede visualizar sus modificaciones.
• Herramienta es donde puede definir y configurar una herramienta,
con un máximo de dos herramientas.
• Herramienta1 es la herramienta predeterminada definida con valo-
res x=0,0, y= 0,0, z=0,0 y radio=0,0. Estos valores representan la
brida de herramienta del robot.
En Copiar PCH, también puede seleccionar Brida de herramienta y hacer
que todos los valores de herramienta vuelvan a 0.
Hay una esfera predeterminada definida en la brida de herramienta.
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UR20
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