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31. Panel Movimiento libre
Iconos
Puede bloquear uno o más de los ejes para permitir que el PCH se mueva en
una dirección en particular, tal como se define en la siguiente tabla.
Manual de usuario
Todos los ejes están libres
Plano
Traducción
Giro
ADVERTENCIA
Si mueve el brazo robótico a través de algunos ejes con una
herramienta acoplada podría generar un punto de pinzamiento.
Se permite el movimiento a través de
todos los ejes.
Solo se permite el movimiento a través de
los ejes X e Y.
Se permite el movimiento a través de
todos los ejes, sin rotación.
Se permite el movimiento a través de
todos los ejes, en un movimiento esférico,
alrededor del PCH.
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UR20
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