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133. Ficha Mover
Descripción
Mover herram.
UR20
En esta pantalla puede mover (poco a poco) el brazo robótico direc-
tamente, ya sea desplazando/rotando la herramienta del robot o moviendo
una a una las juntas del robot.
Mantenga pulsado cualquiera de las flechas de Mover herram. para
mover el brazo robótico en una dirección particular.
• Las flechas de traslación (superior) mueven la punta de herra-
mienta del robot en la dirección indicada.
• Las flechas de rotación (inferior) cambian la orientación de la herra-
mienta de robot en la dirección indicada. El punto de rotación es el
Punto Central de la Herramienta (PCH), es decir, el punto que está
al final del brazo robótico y que indica un punto característico en la
herramienta del robot. El PCH se muestra como una pequeña bola
azul.
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133. Ficha Mover
Manual de usuario
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