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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 218

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67. Utilizar puntos de interrupción en un programa
Puntos de inte-
rrupción
Añadir un punto de
interrupción
Borrar un punto de
interrupción
Manual de usuario
El punto de interrupción aparece como una línea roja por encima o por
debajo de un nodo. La línea roja aparece por debajo de los nodos de un
punto de paso y por encima de otros nodos.
La mayoría de los nodos en el programa se pausan antes de su ejecución.
Añadir un punto de interrupción cambia el comportamiento de los nodos.
• Puede añadir un punto de interrupción a un punto de paso para per-
mitir al programa pausarse en este punto de paso. Esto significa que
se ignora la transición en el nodo.
• Puede añadir un punto de interrupción a un nodo Hasta para permitir
al programa pausarse cuando se cumple la condición Hasta. Esto
significa que no se ignora la transición en el nodo.
Para añadir un punto de interrupción a un programa
1. En un árbol de programa, toque un número de línea para añadir un
punto de interrupción.
2. El punto de interrupción estará activo hasta que borre el punto de
interrupción del programa de robot.
Para borrar un punto de interrupción en un programa
1. En un árbol de programa, toque un punto de interrupción para volver
a quitarlo.
2. El programa de robot se ejecutará como esté previsto.
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UR20

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