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Añadir, renombrar,
modificar y retirar
PCH
PCH activo
PCH
predeterminado
UR20
Para comenzar a configurar un nuevo PCH, realice
las siguientes acciones:
• Pulse
para definir un PCH nuevo con un
nombre único. El nuevo PCH está disponible
en el menú desplegable.
• Pulse
para renombrar un PCH.
• Pulse
para eliminar un PCH selec-
cionado. No puede quitar el último PCH.
Al moverse de forma lineal, el robot utiliza siempre el PCH activo para
determinar la compensación de PCH. El PCH activo se puede cambiar uti-
lizando un comando Mover
página 206) o un comando Ajustar. El movimiento del PCH activo se ve en
la pestaña Gráficos (consulte
El PCH predeterminado se debe configurar como PCH activo antes de eje-
cutar un programa.
• Seleccione el PCH deseado y pulse Configurar como pre-
determinado para establecer un PCH como predeterminado.
El icono verde en el menú desplegable disponible indica el PCH con-
figurado predeterminado.
(consulte62. Pestaña Comando en la
63. Pestaña Gráficos en la
327
111. Configuración de PCH
página 209).
Manual de usuario
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