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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 344

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118. E/S de la herramienta
118. E/S de la herramienta
Descripción
Control de interfaz
de E/S
Manual de usuario
El Control de interfaz E/S le permite alternar entre el control de usuario y el
control URcap.
1. Pulse la pestaña Instalación y en General pulse E/S herramienta
2. En Control de interfaz E/S, seleccione Usuario para acceder a los
ajustes Entradas análogas de herramienta y/o Modo de salida digi-
tal. Al seleccionar un URCap, elimina el acceso a las entradas ana-
lógicas de la herramienta y a la configuración del modo de salida
digital.
AVISO
Si un URCap controla un efector final, como una pinza,
entonces el URCap requiere control de la Interfaz E/S de
herramienta. Seleccione el URCap en la lista para permitir
que controle la Interfaz E/S de herramienta.
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UR20

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