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123. Configuración del seguimiento de
cinta transportadora
Descripción
Definir un
transportador
Parámetros de la
cinta transportadora
UR20
La configuración del seguimiento del transportador permite configurar el
movimiento de hasta dos transportadores diferentes. La configuración del
seguimiento del transportador ofrece opciones para configurar el robot de
modo que trabaje con codificadores incrementales o absolutos, así como
con transportadores lineales o circulares.
1. En el Encabezado pulse Instalación.
2. En General, seleccione Seguimiento de transportador.
3. En Configuración del seguimiento del transportador, seleccione en
la lista desplegable Transportador 1 o Transportador 2.
Solo puede definir un transportador al mismo tiempo.
4. Seleccione Habilitar seguimiento del transportador
5. Configure los Parámetros del transportador y los Parámetros de
seguimiento.
Codificadores incrementales
Pueden estar conectados a las entradas digitales 8 a 11 La
decodificación de señales digitales funciona a 40 kHz. Si se utiliza un
codificador de tipo Cuadratura (se necesitan dos entradas), el robot
podrá determinar la velocidad y la dirección del transportador. Si la
dirección del transportador es constante, se puede utilizar para
detectar la Subida , Bajada o la Subida y bajada de los bordes que
determinan la velocidad del transportador.
Codificadores absolutos
Se pueden conectar a través de una señal MODBUS. Esto requiere
preconfigurar un registro de salida MODBUS digital en (sección ).
123. Configuración del seguimiento de cinta transportadora
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Manual de usuario
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