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Universal Robots UR20 Manual De Usuario página 313

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UR20
Error
• No OK: El atornillado se detiene cuando el des-
tornillador detecta una señal de incorrecto.
• Distancia: El atornillado se detiene cuando se supera
la distancia definida.
• Tiempo de espera: El atornillado se detiene cuando
se supera el tiempo definido.
313
108. Atornillar hasta
Manual de usuario

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