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113. Carga
Carga
predeterminada
Configurar el Centro
de gravedad
Estimación de carga
útil
Uso del asistente de
estimación de carga
útil
Manual de usuario
La carga útil predeterminada se configura como carga útil activa antes de
que se inicie el programa.
• Seleccione la carga deseada y pulse Configurar como pre-
determinada para establecer una carga como predeterminada.
El icono verde en el menú desplegable indica la carga útil configurada
como predeterminada
Pulse sobre los campos CX, CY y CZ para definir el centro de gravedad.
Los ajustes se aplican a la carga seleccionada.
Esta función permite que el robot ayude a definir la carga útil correcta y el
centro de gravedad (CdG).
1. En la pestaña Instalación, en General, seleccione Carga útil.
2. En la pantalla de Carga útil, pulse Medición.
3. En el asistente de estimación de carga útil pulse Siguiente.
4. Siga estos pasos del Asistente de estimación de carga útil para esta-
blecer las cuatro posiciones.
Para definir las cuatro posiciones es necesario mover el brazo robó-
tico a cuatro posiciones diferentes. La carga útil se mide en cada
posición.
5. Una vez completadas todas las medidas, puede verificar el resul-
tado y pulsar Finalizar.
AVISO
Siga estas directrices para optimizar los resultados de la
estimación de carga útil:
• Asegúrese de que haya la mayor diferencia posible
entre las posiciones PCH
• Realice las mediciones en un intervalo de tiempo
breve
• Evite tirar de la herramienta o de la carga útil aco-
plada antes y durante la estimación
• El montaje y el ángulo del robot se deben definir
correctamente en la instalación
.
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UR20
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